Durant un dinar celebrat a Múrcia, al fil d'un Congrés sobre Alfons el Savi, en març de 1984, Carlos Alvar, Vicenç Beltran, Juan Manuel Cacho Blecua, Fernando Carmona i Mª Jesús Lacarra debateren sobre la necessitat de constituir una Associació que agrupara els estudiosos de les literatures hispàniques medievals. La idea s'expandí entre altres pocs professors de diferents Universitats espanyoles, que, al llarg de 1984 i principis de 1985, mantingueren reunions informals a Barcelona i Madrid. Finalment, a la primavera de 1985, Carlos Alvar, Lola Badia, Vicenç Beltran, Pedro Cátedra i Nicasio Salvador Miguel, en una reunió que va tenir lloc a la Universidad Complutense, formalitzaren aqueix desig instituint l'Associació Hispànica de Literatura medieval (AHLM). Els fundadors decidiren oferir la Presidència a Francisco Rico, al temps que es nomenava la primera Junta Directiva, en la qual Carlos Alvar fou designat Secretari; Vicenç Beltran, Pedro Cátedra i Nicasio Salvador Miguel, Vicepresidents.

Immediatament, sota l'empara de Manuel C. Díaz y Díaz i Ramón Lorenzo, se celebrà el Primer Congrés a Santiago de Compostel·la, del 2 al 6 de desembre de 1985, patrocinat per la Xunta de Galícia, gràcies a la generositat de la qual es publicarien les actes en 1988, i organitzat per V. Beltran, X. L. Couceiro i J. M. Díaz de Bustamante. Entre els ponents, a més d'aquells dos benemèrits protectors de l'Associació, estaven alguns dels que se'n convertiren en membres destacats: F. Rico, A. Deyermond i V. Bertolucci. Sorprén, a més, al repassar la llista dels comunicants en aquell congrés, la participació de molts que col·laborarien després activament en la vida de l' AHLM, com, per estricte ordre alfabètic, C. Alvar, A. M. Álvarez Pellitero, L. Badia, R. Beltran, J. M. Cacho, J. M. Díaz de Bustamante, F. Gómez Redondo, Mª. Eugenia Lacarra, Mª. J. Lacarra, M. E. Lage Cotos, A. López Castro, P. Lorenzo, A. Montaner, A. Aires do Nascimento, J. Paredes, C. Parrilla, H. Sharrer, M. C. Tato o M. Vaquero. Encara que no estiguen a les actes, acudiren també M. Brea, E. Gonçalves, A. Ferrari, N. Salvador Miguel i P. Cátedra. Així mateix, ens acompanyaren altres que ja ens falten (C. Flores, S. Moralejo i M. Díaz y Díaz). Temps aquells (pitjors que els de hui, per suposat)!, malgrat Jorge Manrique. Plogué como no acostuma a ploure a Galícia: a doll.

A aquell Congrés seguiren els de Segovia, presidit per N. Salvador Miguel (1987); Salamanca (1989), organitzat per P. Cátedra; i Lisboa (1991), sota la direcció d'A. Aires do Nascimento. Paral·lelament, des de 1987 començà a tenir vida el Boletín Bibliográfico a cura de Gemma Avenoza, que s'ocupà de la seua composició i edició fins l'any 2003. L'1 d' abril de 1987, l'Associació es constituí davant el notari Antonio Linage si bé s'hagué d'esperar fins el 29 de juliol de 1994 per a la seua inscripció oficial. La vida associativa seguí consolidant-se als Congressos de Granada (1993) i Alcalá de Henares (1995), presidits respectivament per J. Paredes i C. Alvar i, durant aquest període, s'aconseguí la publicació de les actes de tots els Congressos, aconseguint el zenit de participació i la incorporació de qui hui constitueixen els màxims exponents del medievalisme hispànic.

A partir d'aleshores, gràcies a la integració progressiva de quants, a Espanya o a l'estranger, constitueixen el nucli més actiu de la nostra especialitat i gràcies a l'elevadíssima presència de jóvens investigadors i d'estudiosos en formació, s'ha aconseguit que l'empresa iniciada fa més de vint anys s'haja consolidat en una Associació de prestigi mundial per als estudis medievals. La normalitat és avorrida, però plàcida; i en aquest moment l'AHLM s'ha convertit en l'espai inevitable de trobada per a tots els estudiosos dels nostres camps de treball.

En alguns moments hem pogut celebrar efemèrides de certa significació: una bella fita, arribar al desé Congrés (Alacant, 2003), amb una magnífica organització comandada per R. Alemany; arribar al vigèsim butlletí (2007), una hermosa gesta, aconseguida per la perseverança envejable de V. Beltrán i el seu grup de col·laboradors. Però entre Alcalá de Henares i Alacant, els Congressos de l'AHLM passaren també per Castelló (1997), Santander (1999) i A Coruña (2001), conduïts per S. Fortuño, F. Rico i C. Parrilla; posteriorment, vingueren els de León (205) i Cáceres (2007), amb la direcció d' A. López Castro i J. Grande Quejigo. En una paraula, hem recorregut tots els racons de la Península Ibèrica: de la Meseta a Andalusia, del Mediterrani al Cantàbric i a l'Atlàntic. Per a 2009, ens hem citat a Valladolid, sota la tutela de Mª J. Díez Garretas.

Fins el moment, l'AHLM ha estat presidida por F. Rico, M. A. Pérez Priego, C. Alvar i N. Salvador Miguel.